レゴ マインドストーム ドットマトリックス プリンター

LEGO 建設システムは、まさにプラスチックの驚くべき配置であり、将来 (および現在の) エンジニアやクリエイターが城から宇宙船、またはここで見られるように完全に動作するドット マトリクス プリンターに至るまで、あらゆるものを構築できるようにします。 Luke Van In さんの 7 歳の息子が、レゴ製紙スタンプ機のプレス機構を作ってほしいと頼んだ後、あることが別のことにつながり、一連の改良と反復を経て、どういうわけか iPad で制御されるレゴ マインドストーム プリンターに形を変えました。

このデバイスは、ウォーム ギア設定によって制御される X/Y テーブル アセンブリと、回転運動を直線運動に変換するスコッチ ヨークを使用します。 ジオメトリの考慮事項はソフトウェアで考慮され、ドット出力での一貫した間隔が可能になります。 所定の位置にあると、システムは小さな紙の上にマーカーを押し込み、13x13、つまり 169 ピクセルの解像度の画像を作成します。

プリンターの iPad コードは、Van In の Swift Mindstorms SDK を使用して Swift 言語で記述されています。 これにより、ユーザーは互換性のある画像をロードし、必要に応じて編集できるようになります。 Bluetooth 経由でプリンターの LEGO Mindstorms または Spike Prime ハブ コントローラーとペアリングし、プログラムされたシーケンスでマーカーを動かしたり押したりします。 マシンはマーカ​​ーの開始 X/Y 位置を感知しませんが、ソフトウェアのペン移動ダイアログを介して調整できます。

以下の最初のビデオで簡単なタイムラプスのデモを、2 番目のビデオで少し説明を見ることができます。

おそらく、レゴの美しさは、単純なアイデアがどこに行くかわからないという点にあります。 それは確かに膨大な数の人々を工学部やその他の技術的な追求に導き、最終的には完全に測定されることのない発明や改良をもたらしました。